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面向目标检测跨金字塔层的渐进难例挖掘

计算机视觉与模式识别 2022-03-31 v2

摘要

在目标检测中,多级预测(如FPN)与重加权技巧(如focal loss)已大幅提升了单阶段检测器的性能。然而,这两种技术在统一框架下的协同作用尚未被充分探索。我们发现,在训练过程中,单阶段检测器的优化不仅受限于静态难例挖掘损失(梯度漂移),还受制于不同金字塔层划分出的正样本比例差异(层级差异)。鉴于此,我们提出层次化渐进聚焦(HPF),包含两个关键设计:1)渐进聚焦,一种依据收敛进度自适应计算的更灵活难例挖掘设置;2)层次化采样,自动生成一组渐进聚焦以用于层级特定的目标优化。基于带ATSS-R50的focal loss,我们的方法取得40.5 AP,超越了SOTA的QFL(Quality Focal Loss,39.9 AP)与VFL(Varifocal Loss,40.1 AP)。我们的最佳模型在COCO test-dev上取得55.1 AP,仅以典型训练设置即获得优异结果。此外,作为即插即用方案,HPF能与近期进展良好协作,在九种主流检测器上提供稳定的性能提升。

关键词

引用

@article{arxiv.2109.07217,
  title  = {Progressive Hard-case Mining across Pyramid Levels for Object Detection},
  author = {Binghong Wu and Yehui Yang and Dalu Yang and Junde Wu and Xiaorong Wang and Haifeng Huang and Lei Wang and Yanwu Xu},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2109.07217},
  year   = {2022}
}