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MHAF-YOLO:用于精准目标检测的多分支异构辅助融合 YOLO

计算机视觉与模式识别 2025-02-27 v2

摘要

由于路径聚合 FPN (PAFPN) 在多尺度特征融合方面具有有效能力,PAFPN 已成为基于 YOLO 的检测器中广泛采用的组件。然而,PAFPN 在整合高层语义线索与低层空间细节方面存在困难,限制了其在现实应用中的性能,尤其是在面对显著尺度变化时。本文提出了 MHAF-YOLO,一种新型检测框架,特点是名为多分支异构辅助 FPN (MAFPN) 的 versatile 颈部设计,包含两个关键模块:浅层辅助融合 (SAF) 和深层辅助融合 (AAF)。SAF 通过融合浅层特征将骨干网络与颈部连接起来,有效地以高保真度传递关键的低层空间信息。而 AAF 则在更深的颈部层级上整合多尺度特征信息,为输出层提供更丰富的梯度信息,进一步增强了模型的学习能力。为补充 MAFPN,我们引入了全局异构灵活卷积核选择 (GHFKS) 机制和重参数化异构多尺度 (RepHMS) 模块以增强特征融合。RepHMS 被全局集成到网络中,利用 GHFKS 为各种特征层选择更大的卷积核,扩大垂直感受野,捕捉跨空间层次的上下文信息。就地而言,它通过在同一层中处理大型和小型卷积核来优化卷积,扩大横向感受野,保留检测小目标所需的关键细节。本作品的源代码已公开:https://github.com/yang-0201/MHAF-YOLO。

关键词

引用

@article{arxiv.2502.04656,
  title  = {MHAF-YOLO: Multi-Branch Heterogeneous Auxiliary Fusion YOLO for accurate object detection},
  author = {Zhiqiang Yang and Qiu Guan and Zhongwen Yu and Xinli Xu and Haixia Long and Sheng Lian and Haigen Hu and Ying Tang},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2502.04656},
  year   = {2025}
}

备注

arXiv admin note: text overlap with arXiv:2407.04381