无人驾驶拖拉机的种植行编程
计算工程、金融与科学
2014-02-10 v1
摘要
农业工程的最新进展包括图像处理、机器人技术和地理信息系统（GIS）。某些任务仍靠人工完成，例如绘制能优化生产力的种植行。为此，我们提出了一种在线性时间内寻找最优种植行的算法。该算法基于经典的几何学结果，使得源代码仅有 573 行。我们已在 Matlab 中针对甘蔗实现了该算法，且可轻松适配于咖啡、玉米和大豆等其他作物。
引用
@article{arxiv.1402.1523,
title = {Programming plantation lines on driverless tractors},
author = {Antonio Elias Fabris and Marcelo Zanchetta do Nascimento and Valério Ramos Batista},
journal= {arXiv preprint arXiv:1402.1523},
year = {2014}
}