ProcNet：用于鲁棒抗遮挡视觉分割与姿态估计的深度预测编码模型
机器人学
2023-10-30 v1
摘要
涉及人机协作的系统必然需要采取步骤以确保参与人员的安全。若能获得准确、可靠的人体姿态估计，这通常是可实现的。本文提出一种支持视觉分割的深度预测编码（PC）模型，并将其扩展用于姿态估计。该模型旨在对人机近距离操作时自然发生的瞬态遮挡具有鲁棒性。评估了相关模型参数对性能的影响，并与另一姿态估计模型（NVIDIA 的 PoseCNN）比较，说明了所提方法的有效性。
引用
@article{arxiv.2310.18009,
title = {ProcNet: Deep Predictive Coding Model for Robust-to-occlusion Visual Segmentation and Pose Estimation},
author = {Michael Zechmair and Alban Bornet and Yannick Morel},
journal= {arXiv preprint arXiv:2310.18009},
year = {2023}
}
备注
7 pages, 9 figures