基于信息论的隐私保护群体传感器状态估计
密码学与安全
2026-05-21 v1 信息论
系统与控制
系统与控制
math.IT
摘要
考虑针对线性时不变动态系统的隐私保护状态估计，其中依赖群体传感器。在任意时间步，估计器仅可访问来自具有预指定模型和噪声配置的传感器池中随机选择的传感器的测量值。使用类Luenberger观测器将测量值与系统底层模型融合，以递归方式生成状态估计。采用加性隐私保护噪声以限制信息泄露。通过衡量给定系统状态下的传感器身份与状态估计之间的互信息来衡量信息泄露。这捕获了一个既能访问状态估计又能收集直接高质量状态测量的全知对手。通过适当选择隐私保护噪声的方差，可实现任何规定的水平的信息泄露。因此，可微调隐私-效用权衡。
关键词
引用
@article{arxiv.2509.17266,
title = {Privacy-Preserving State Estimation with Crowd Sensors: An Information-Theoretic Respective},
author = {Farhad Farokhi},
journal= {arXiv preprint arXiv:2509.17266},
year = {2026}
}
备注
Accepted for presentation at the 17th IEEE International Workshop on Information Forensics and Security (WIFS2025)