基于部分同态加密的云态估计隐私保证

由于网络物理系统中对可信私有环境的需求，状态估计算法的隐私方面已引起高度研究关注。这些系统通常利用云计算平台聚合来自空间分布节点的关键信息并产生所需估计。半诚实方之间敏感数据的交换引发隐私担忧，尤其在各方形成联盟时。我们提出两种隐私保护协议，使用卡尔曼滤波并对测量值与估计值采用部分同态加密，同时暴露协方差与其他模型参数。我们证明，基于不可区分性的形式化密码学定义，所提协议对各种联盟实现了令人满意的计算隐私保证。我们评估了所提协议，利用真实试验台数据展示了其效率。