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通过时间干涉电场进行无创深部脑刺激的电极定位初步指南

系统与控制 2023-12-14 v1 系统与控制

摘要

神经外科机器人技术的进步改善了医疗程序,特别是深部脑刺激,其中机器人结合了人类和机器智能,将电极精确植入大脑。虽然有效,但该程序存在风险和副作用。无创深部脑刺激通过使脑刺激更安全、更经济、更易获得而提供了前景。然而,无创深部脑刺激缺乏电极放置的指南。本研究探讨了调整机器人原理以提高无创深部脑刺激靶向精度的可能性,并为经颅电极放置提供了初步指南。安全性也被强调,通过将电场保持在安全限度内,确保治疗效果与患者安全之间的平衡。

关键词

引用

@article{arxiv.2312.08182,
  title  = {Preliminary Guidelines for Electrode Positioning in Noninvasive Deep Brain Stimulation via Temporally Interfering Electric Fields},
  author = {Mobina Zibandepour and Akram Shojaei and Arash Abbasi Larki and Mehdi Delrobaei},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2312.08182},
  year   = {2023}
}

备注

Preprint version of the work accepted for publication at the 11th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM), Tehran, Iran, Dec. 2023