基于循环神经网络的倾倒序列预测
机器人学
2018-05-25 v1
摘要
人类借助视觉以及对材料差异的理解，通过教导与模仿完成日常活动与烹饪。由于环境变化、对不同状态物体的操作等困难，教导机器人进行烹饪与日常作业并非易事。倾倒是一项简单的人类日常活动。本文分析了一种获取倾倒序列的方法，用于确定倾倒速度与容器重量。随后使用循环神经网络（RNN）构建神经网络，以学习该复杂序列并对未见过的倾倒序列进行预测。采用动态时间规整（DTW）评估训练模型的预测性能。
引用
@article{arxiv.1805.09393,
title = {Pouring Sequence Prediction using Recurrent Neural Network},
author = {Rahul Paul},
journal= {arXiv preprint arXiv:1805.09393},
year = {2018}
}
备注
7 pages,7 images