立场：嗅觉标准化对于具身人工智能的发展至关重要

尽管人工智能 (AI) 取得了非凡进展，但现代系统仍不是人类认知的完整表征。由于具有明确的基准、标准化数据集和共识驱动的科学基础，视觉、听觉和语言受到了极大关注。相比之下，嗅觉——一种高带宽、在进化上至关重要的感觉——却在很大程度上被忽视。这一遗漏在构建真正具身且符合伦理的超人类智能方面构成了根本性空白。我们认为，将嗅觉感知排除在 AI 架构之外并非因其无关紧要，而是源于结构性挑战：未解决的嗅觉科学理论、异构的传感器技术、缺乏标准化的嗅觉数据集、缺少面向 AI 的基准，以及亚感知信号处理的评估困难。尽管嗅觉在生物系统中与记忆、情感和情境推理紧密耦合，但这些障碍阻碍了机器嗅觉的发展。在这篇立场文章中，我们主张，要向通用智能和具身智能取得有意义的进展，需要 AI 社区对嗅觉研究进行认真投入。我们呼吁开展跨学科合作——涵盖神经科学、机器人学、机器学习和伦理学——以形式化嗅觉基准、开发多模态数据集，并定义机器在人类环境中理解、导航和行动所需的感官能力。将嗅觉视为一种核心模态不仅是科学完整性的必要，也是构建在人类经验的完整范畴内具有伦理根基的 AI 系统的必要。