MIMO-OFDM ISAC网络中位置与速度估计精度：基于Fisher信息分析

本文提出了一套理论框架，用于推导正交频分复用（OFDM）基于集成感知与通信（ISAC）由多个合作和分布式多输入多输出（MIMO）基站组成的网络中，目标位置和速度估计精度的信息论下界。利用Fisher信息分析，我们推导了在单站和双站配置下，克里默-罗�下界（CRLB）的闭式表达式。随后将该框架扩展至合作场景，包括具有多个协调单站传感器和多站配置的网络，实现目标位置和速度的联合估计。我们系统性地检验了估计精度如何依赖于关键系统参数，如基站数量、带宽、天线配置以及网络几何结构。数值结果突出了合作感知所带来的性能提升，并为未来ISAC系统的设计提供了指导。