面向 ISAC 的基于飞行证的端到端无线定位与制图：超越点式地标
信号处理
2025-05-13 v1
摘要
集成感知与通信（ISAC）实现了包括精确无线定位和制图于内的同步感知与通信任务，这对于未来的 6G 网络至关重要。当前方法通常将环境地标建模为孤立的入射点或小反射区域，缺乏用于高级环境解释的详细属性。本文通过开发一个涉及多个基站和用户的端到端协作上行框架来解决这些限制。我们的方法唯一地估计扩展的地标对象，并纳入基于阻塞的异常值移除，以减轻多反弹信号效应的影响。使用真实的射线追踪数据进行验证，显示在估计环境地图的丰富性方面取得了显著的改进。
引用
@article{arxiv.2505.07402,
title = {Pilot-Based End-to-End Radio Positioning and Mapping for ISAC: Beyond Point-Based Landmarks},
author = {Yu Ge and Musa Furkan Keskin and Hui Chen and Ossi Kaltiokallio and Mengting Li and Mikko Valkama and Christos Masouros and Henk Wymeersch},
journal= {arXiv preprint arXiv:2505.07402},
year = {2025}
}