经皮肾穿刺：要求与初步结果
医学物理
2007-05-23 v1
摘要
本文介绍了计算机辅助经皮肾穿刺的原理，该系统可为外科医生提供基于CT图像的精确术前三维规划，并在与空间定位超声数据进行刚性配准后，通过直观的二维/三维界面帮助其执行穿刺。整个开发阶段依赖于健康受试者的CT和超声图像。我们在真实数据上进行了毫米级配准，随后在肾脏模型上进行的引导实验显示了令人鼓舞的结果。
引用
@article{arxiv.physics/0610209,
title = {Percutaneous renal puncture: requirements and preliminary results},
author = {Antoine Leroy and Pierre Mozer and Yohan Payan and F. Richard and Emmanuel Chartier-Kastler and Jocelyne Troccaz},
journal= {arXiv preprint arXiv:physics/0610209},
year = {2007}
}