窥探未来:面向自动驾驶车辆可配置座舱的基于相机乘员感知
系统与控制
2022-12-28 v1 系统与控制
摘要
全自动驾驶车辆(AVs)的发展有可能取消驾驶员并引入前所未有的座椅设计。然而,高度灵活的座椅配置可能导致乘员呈现非常规姿态与动作。理解乘员行为并优先保障安全特性已成为 AV 研究前沿中引人瞩目的课题。视觉传感器具有成本效益高与高保真成像的优势,正愈发广泛地应用于车内感知。对于此类系统,遮挡是拥挤车厢中的一大顾虑。支撑面向高度可配置座椅的二维与三维人体姿态跟踪的视觉感知框架将呈何种形态,这一问题重要却大体未知。作为首批触及该课题的研究之一,我们通过仿真实验窥探未来的基于相机的感知框架。构建具代表性的车厢、座椅布局与乘员尺寸,从不同角度与位置模拟并计算相机覆盖。通过优化过程综合覆盖数据,以确定相机布局与整体乘员覆盖率。结果显示了在最多六座可变换配置下,为完全或部分覆盖所有乘员所需不同数量相机的设计与需求。
引用
@article{arxiv.2212.11950,
title = {Peek into the Future Camera-based Occupant Sensing in Configurable Cabins for Autonomous Vehicles},
author = {Avinash Prabu and Renran Tian and Lingxi Li and Jialiang Le and Srinivasan Sundararajan and Saeed Barbat},
journal= {arXiv preprint arXiv:2212.11950},
year = {2022}
}
备注
Conference: 2021 IEEE International Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC) Link: https://ieeexplore.ieee.org/document/9564420