PDDL2.1——可能性的艺术？对Fox和Long的评论
人工智能
2011-09-27 v1
摘要
PDDL2.1旨在拓展规划算法所能达到的边界，并且它已经成功了。它增加了两个重要特性：持续动作（需要时间，并可能具有连续效果）；以及用于衡量规划质量的客观函数。持续动作的概念存在缺陷；对其语义的处理显示出对许多当代规划器工作方式的过度依赖。未来的PDDL创新者应专注于为语言新增内容提供清晰的语义，而让规划器实现者去操心如何将其算法与用最新版本语言表达的问题相耦合。
引用
@article{arxiv.1109.5665,
title = {PDDL2.1 - The Art of the Possible? Commentary on Fox and Long},
author = {D. McDermott},
journal= {arXiv preprint arXiv:1109.5665},
year = {2011}
}