用于表示知识图以传达服务机器人情境知识的模式

服务机器人被设想能基于情境知识适应其工作环境。近期研究聚焦于为专家用户设计知识图的可视化表示。然而，如何为非专家用户生成可理解的界面仍有待探索。本文中，我们使用知识图（KGs）作为知识交换的共同基础，并开发了一个用于为非专家用户设计 KG 界面的模式库。在从文献中识别机器人情境知识类型后，我们呈现了一项形成性研究，其中参与者使用卡片为给定场景传达知识。我们迭代式地编码结果并识别出表示各类情境知识的模式。为推导应用这些模式的设计建议，我们原型化了一个实验室服务机器人并进行了 Wizard-of-Oz 测试。这些模式与建议可为设计机器人知识交换界面提供有用指导。