用于规划识别即规划的流或动作的部分序、部分可见观察
人工智能
2019-11-15 v1
摘要
本工作旨在通过调整先前的编译方法以处理流与动作的部分序、半可见观察，使规划识别即规划更适用于真实场景。我们首先重新定义观察可能的形式以及满足各类观察的含义。随后我们提供从规划识别问题到经典规划问题的编译，类似于 Ramirez 与 Geffner 的原初工作，但容纳了这些更复杂的观察类型。该编译可适配于其他基于规划的规划识别技术。最后我们针对一种使用 Ramirez 与 Geffner 原方法的“忽略复杂性”策略评估了此方法。实验结果表明，尽管较慢，我们的方法准确度与基线方法持平或更优；我们的技术有时显著减小规划识别问题解的规模，即最优目标集的规模。我们在规划识别问题难度的背景下讨论这些发现，并给出未来工作的方向。
引用
@article{arxiv.1911.05876,
title = {Partial-Order, Partially-Seen Observations of Fluents or Actions for Plan Recognition as Planning},
author = {Jennifer M. Nelson and Rogelio E. Cardona-Rivera},
journal= {arXiv preprint arXiv:1911.05876},
year = {2019}
}