OWP-IMU：基于 RSS 的光学无线和 IMU 室内定位数据集
信号处理
2025-05-23 v1
摘要
基于接收信号强度（RSS）的光学无线定位（OWP）系统因低成本和高精度而日益流行，但缺乏可用于测试和分析 RSS 基于 OWP 系统的开源数据集。本文收集了在两种室内环境中的 RSS 数据，采样频率为 27 Hz；惯性测量单元（IMU）采样频率为 200 Hz；真实位置采样频率为 160 Hz。一种环境无障碍，另一种环境设有金属柱作为障碍，以模拟非直线视场（NLOS）场景。我们以车辆在三种不同速度（低、中、高）下记录数据。数据集包含超过 11 万个数据点，覆盖超过 80 分钟。我们还提供基准测试，展示仅使用 RSS 基于 OWP 的定位性能，并通过扩展卡尔曼滤波结合 IMU 数据提升精度。数据集 OWP-IMU 为开源，支持室内定位方法的进一步研究。
引用
@article{arxiv.2505.16823,
title = {OWP-IMU: An RSS-based Optical Wireless and IMU Indoor Positioning Dataset},
author = {Fan Wu and Jorik De Bruycker and Daan Delabie and Nobby Stevens and Francois Rottenberg and Lieven De Strycker},
journal= {arXiv preprint arXiv:2505.16823},
year = {2025}
}