概述：多智能体路径规划向真实世界场景的推广
人工智能
2017-02-21 v1 多智能体系统
机器人学
摘要
多智能体路径规划（MAPF）在人工智能、机器人学、理论计算机科学与运筹学中得到了充分研究。我们讨论了将MAPF方法推广到真实世界场景时出现的问题，以及解决这些问题的四个研究方向。我们强调解决这些问题的重要性，而非为MAPF问题的标准表述开发更快的方法。
引用
@article{arxiv.1702.05515,
title = {Overview: Generalizations of Multi-Agent Path Finding to Real-World Scenarios},
author = {Hang Ma and Sven Koenig and Nora Ayanian and Liron Cohen and Wolfgang Hoenig and T. K. Satish Kumar and Tansel Uras and Hong Xu and Craig Tovey and Guni Sharon},
journal= {arXiv preprint arXiv:1702.05515},
year = {2017}
}
备注
In IJCAI-16 Workshop on Multi-Agent Path Finding