非平面赛道上的超车机动
系统与控制
2022-05-24 v2 系统与控制
摘要
我们利用博弈论与一种新的车辆建模方法，计算赛车在非平面表面上的超车机动。我们求解了非合作赛车智能体之间的均衡，并证明通过利用新颖的非平面车辆动力学，可在较简单模型无法提供获胜策略的情形中实现超车。
引用
@article{arxiv.2204.10446,
title = {Overtaking Maneuvers on a Nonplanar Racetrack},
author = {Thomas Fork and H. Eric Tseng and Francesco Borrelli},
journal= {arXiv preprint arXiv:2204.10446},
year = {2022}
}