基于无isy 输入输出数据的自回归系统的耗散性与 $H_2$ 性能输出反馈控制器综合
最优化与控制
2026-04-03 v1
摘要
本文提出了一种针对特定自回归形式的离散时间线性时不变系统的数据驱动输出反馈控制器综合方法。综合目标是实现关于给定二次供给率的耗散性，或实现给定的 性能水平。假设该系统的模型未知，仅知道扰动项。为弥补模型知识的缺失，我们拥有记录的受控输入和输出轨迹，可被非均匀但有界扰动所捕获。推导的控制器综合方法以线性矩阵不等式形式呈现，在所考察的问题设置下具有非保守性。
引用
@article{arxiv.2604.01347,
title = {Output-Feedback Controller Synthesis for Dissipativity and $H_2$ Performance of Autoregressive Systems from Noisy Input-Output Data},
author = {Pietro Kristović and Andrej Jokić and Mircea Lazar},
journal= {arXiv preprint arXiv:2604.01347},
year = {2026}
}
备注
9 pages, 1 figure