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OracleGS:稀疏视角高斯溶解的生成先验 grounding

计算机视觉与模式识别 2025-10-07 v2

摘要

稀疏视角新视角合成 fundamentally ill-posed due to severe geometric ambiguity。当前方法陷入一种权衡:回归模型几何忠实但不完整,而生成模型可完成场景但常常引入结构不一致性。我们提出了 OracleGS,一种新型框架,用于稀疏视图高斯溶解 reconcile generative completeness with regressive fidelity。我们不使用生成模型来填充不完整的重建,而是采用“提出-验证”框架,首先利用预训练的 3D 注意力扩散模型合成新视角以提出完整场景。然后将多视图立体(MVS)模型用作 3D 注意力 oracle 来验证生成视图的 3D 不确定性,其注意力图揭示了哪些区域的生成视图得到多视图证据的良好支持,哪些区域则因遮挡、纹理不足或直接不一致性而处于高不确定性区域。这种不确定性信号直接指导 3D 高斯溶解模型的优化,通过不确定性加权损失实现。我们的做法将强大的生成先验置于多视图几何证据之下,过滤幻觉性 artifacts,同时保留在约束不足区域的合理完成,超越了包括 Mip-NeRF 360 和 NeRF Synthetic 在内的前沿方法。

关键词

引用

@article{arxiv.2509.23258,
  title  = {OracleGS: Grounding Generative Priors for Sparse-View Gaussian Splatting},
  author = {Atakan Topaloglu and Kunyi Li and Michael Niemeyer and Nassir Navab and A. Murat Tekalp and Federico Tombari},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2509.23258},
  year   = {2025}
}

备注

Project page available at: https://atakan-topaloglu.github.io/oraclegs/