基于卡尔曼跟踪的最优多静态OTFS-ISAC部署
网络与互联网体系结构
2026-02-11 v1
摘要
本文研究了借助正交时频空间（OTFS）调制实现的多静态集成感知与通信（ISAC）系统，以应用于车载网络场景。我们利用OTFS调制的时延-频谱鲁棒性，以实现通信增强和高分辨率感知。本文提出一种基于三角定位框架结合卡尔曼滤波（KF）的方案，实现精准的目标定位和速度估计。此外，我们评估了多静态拓扑结构下的ISAC性能，以判断其在动态环境中的有效性。进一步，本文构建了一个次优的多静态接收机布局策略，以降低目标的定位误差。数值结果表明，感知误差和比特误差率（BER）性能均显著降低。
引用
@article{arxiv.2602.09776,
title = {Optimally Deployed Multistatic OTFS-ISAC Design With Kalman-Based Tracking of Targets},
author = {Jyotsna Rani and Kuntal Deka and Ganesh Prasad and Zilong Liu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2602.09776},
year = {2026}
}