具有有限带宽和加性有色白高斯噪声的网络化控制系统的最优跟踪性能极限

本文研究了在具有有限带宽和加性有色白高斯噪声信道的网络化控制下，多输入多输出线性时不变系统的最优跟踪性能问题。跟踪性能由控制输入能量以及系统输出与参考信号之间的误差信号能量（相对于布朗运动随机过程）来衡量。本文关注两类网络参数，基本网络参数——带宽与加性有色白高斯噪声，并研究跟踪性能极限问题。得到了可获得的最佳跟踪性能，并揭示了通信信道的有限带宽和加性有色白高斯噪声对可获跟踪性能的影响。结果表明，最优跟踪性能取决于给定被控对象的不稳定零点、全频带增益及其方向单位向量，以及通信信道的有限带宽和加性有色白高斯噪声。最后给出仿真结果以说明理论结果。