小卫星6自由度控制的最优推力器配置

随着小型卫星（如CubeSats、Nanosats、Picosats和Femtosats）在低地球轨道上部署用于成像、通信、数据存储和 rendezvous- docking任务的日益增长，轨道维护和姿态控制的关注度日益增加。主动轨道控制的常见方法是使用多个推力器，通过正确排列也可生成所需的姿态控制 torque。本文从24个推力器配置开始，提出了一组推力器配置（称为可行配置组），可实现完整的6自由度(6-DOF)控制。进一步，在可行配置组中找到需要实现6-DOF命令的总推力最小的配置组。每组中的一个配置进一步通过代表性 rendezvous- docking任务评估其姿态控制性能，表明即使在推力器数量减少的情况下，也可实现足够的maneuverability。