基于离散损失优化的微流控系统最优导航
计算物理
2025-06-23 v1 机器人学
摘要
最优路径规划和控制微观设备在流体环境中的导航是从事药物靶向输送到环境监测等应用的关键任务。由于微设备与流体相互作用的复杂性，这一任务颇具挑战性。我们引入一种闭环控制方法，通过优化离散损失 (ODIL) 来实现路径和动态目标的最优。相对于强化学习，ODIL 更加稳健，快至三个数量级，并且在高维动作/状态空间中表现出色，成为导航复杂流体环境的强大工具。
引用
@article{arxiv.2506.15902,
title = {Optimal Navigation in Microfluidics via the Optimization of a Discrete Loss},
author = {Petr Karnakov and Lucas Amoudruz and Petros Koumoutsakos},
journal= {arXiv preprint arXiv:2506.15902},
year = {2025}
}
备注
21 pages, 13 figures