包含涡轮-调速器动态的非线性电力网络最优频率调节

受可再生能源增加的推动，我们提出一种分布式最优负荷频率控制（Load Frequency Control）方案，实现频率调节与经济调度。基于电力网络的能量函数，我们为一个著名的非线性结构保持网络模型推导了增量无源特性，区分了发电机母线与负荷母线。利用该特性，我们设计了调节发电量的分布式控制器。值得注意的是，我们显式包含了涡轮-调速器动态，其中一阶与广泛使用的二阶动态以统一方式分析。由于二阶涡轮-调速器动态的非无源性质，包含它们具有挑战性，我们为互联的发电机与涡轮-调速器开发了合适的耗散不等式。这使我们能在最优负荷频率控制的稳定性分析中比以往更真实地包含发电机侧。