海港中的操作与程序协同训练
系统与控制
2022-06-07 v1 系统与控制
摘要
本文面对海港中操作与程序协同训练的问题，特别关注引航员和港口交通管制员。提出了一个配备专用硬件在环的先进系统的设计与开发，用于对参与导航最后一英里的操作员进行协同训练。事实上，本文描述了由两台模拟器（驾驶台船舶模拟器和管制塔模拟器）组成的分布式可互操作系统的软硬件开发。解决了多个问题，包括：(i) 基于纵荡、横荡和摇艏的6自由度（DOF）模型以及纵摇、横摇和升沉的闭式表达式并经过验证的海上船舶运动；(ii) 真实海港和船舶的3D几何模型及相关虚拟环境的开发（为受训者提供体验真实港口和船舶环境的感觉）；(iii) 驾驶台船舶复现器的设计、驾驶台硬件集成和可视化系统设计；(iv) 管制塔模拟器的设计与开发；(v) 通过IEEE 1516高层体系结构标准进行分布式仿真，实现驾驶台船舶模拟器与管制塔模拟器的集成。
引用
@article{arxiv.2206.02578,
title = {Operative and Procedural Cooperative Training in Marine Ports},
author = {Francesco Longo and Alessandro Chiurco and Roberto Musmanno and Letizia Nicoletti},
journal= {arXiv preprint arXiv:2206.02578},
year = {2022}
}
备注
21 pages, 22 figures