OPDMulti：面向多物体的可开启部件检测
计算机视觉与模式识别
2023-03-27 v1
摘要
可开启部件检测是指在单视图图像中检测物体的可开启部件，并预测相应运动参数的任务。先前的研究探讨了一种不现实的设定，即所有输入图像仅包含单个可开启物体。我们将该任务推广到包含多个物体且每个物体可能具有可开启部件的场景，并基于真实世界场景创建了相应数据集。随后，我们使用 OPDFormer（一种部件感知的 transformer 架构）来解决这一更具挑战性的场景。我们的实验表明，OPDFormer 架构显著优于先前的工作。我们所研究的更真实的多物体场景对所有方法而言仍具挑战性，表明存在未来工作的机会。
引用
@article{arxiv.2303.14087,
title = {OPDMulti: Openable Part Detection for Multiple Objects},
author = {Xiaohao Sun and Hanxiao Jiang and Manolis Savva and Angel Xuan Chang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2303.14087},
year = {2023}
}