作为线性分配问题的在线全景三维重建
计算机视觉与模式识别
2022-04-04 v1
摘要
实时整体场景理解将使机器能够以比当前可能更为详细的方式解释其周围环境。尽管全景图像分割方法已使图像分割更接近这一目标，但机器必须将这些信息相对于三维环境进行描述才能有效利用。在本文中，我们研究了从全景图像分割中顺序重建静态三维环境的方法。我们特别针对实时操作：算法必须严格在线处理数据，并能够以相对较快的帧率运行。此外，该方法应可扩展至足以用于实际应用的大型环境。通过应用一种简单而强大的数据关联算法，我们在纯在线操作时优于早期的类似工作。我们的方法还能够达到足以用于实时应用的帧率，并可扩展至更大的环境。源代码与进一步演示已发布于：\url{https://tutvision.github.io/Online-Panoptic-3D/}
引用
@article{arxiv.2204.00231,
title = {Online panoptic 3D reconstruction as a Linear Assignment Problem},
author = {Leevi Raivio and Esa Rahtu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2204.00231},
year = {2022}
}