有限与无限时域下控制受限离散时间系统的在线逆最优控制

本文中，我们考虑从具有活跃控制约束的状态与控制轨迹计算离散时间最优控制问题目标函数参数的问题。我们提出了一种新颖的逆最优控制方法，其具有计算高效的在线形式，其中来自给定状态与控制轨迹的状态-控制对按顺序处理，无需存储或批量处理。我们建立了保证由所提方法从具有活跃控制约束的轨迹计算出的目标函数参数唯一性的条件。我们在仿真中说明了所提方法。