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无遗憾双层在线控制

最优化与控制 2017-02-21 v1 机器学习 系统与控制

摘要

本文考虑一种具有实时约束的双层离散时间控制框架,由若干本地控制器和一个中央控制器组成。目标是通过提出一种具有较小动态遗憾的在线控制算法,弥合在线凸优化与实时控制文献之间的差距,动态遗憾是与非平稳环境相关的实时控制问题中一种自然的性能准则。我们说明了所提算法如何应用于电网中功率设定点的实时控制。

关键词

引用

@article{arxiv.1702.05548,
  title  = {Bi-Level Online Control without Regret},
  author = {Andrey Bernstein},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1702.05548},
  year   = {2017}
}