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基于事件的单步高速自动对焦

计算机视觉与模式识别 2025-03-04 v1 光学

摘要

极端场景下的高速自动对焦仍是重要挑战。传统方法依赖于在焦点位置周围的重复采样,导致“焦点捕获”(focus hunting)。事件驱动方法已推进对焦速度并在低光条件下提升性能;然而,当前方法仍需至少一轮耗时的“焦点捕获”,涉及完整收集焦点堆栈。我们提出事件拉普拉斯乘积(ELP)焦点检测函数,将事件数据与灰度拉普拉斯信息相结合,重新定义焦点搜索为检测任务。此创新实现了首个基于事件的单步自动对焦,将对焦时间缩短最高可达三分之二,减少 DAVIS346 数据集上的对焦误差达 24 倍,EVK4 数据集上减少 22 倍。此外,我们针对仅使用事件相机的自动对焦管线进行了优化,实现了在各种具备挑战性运动和光照条件下的准确对焦。所有数据集和代码将公开 disponible。

关键词

引用

@article{arxiv.2503.01214,
  title  = {One-Step Event-Driven High-Speed Autofocus},
  author = {Yuhan Bao and Shaohua Gao and Wenyong Li and Kaiwei Wang},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2503.01214},
  year   = {2025}
}

备注

Main text: 9 pages, 6 figures. Supplementary Material: 4 pages, 3 figures. Accepted by CVPR2025