事件相机的自动对焦
计算机视觉与模式识别
2022-03-24 v1 机器人学
摘要
焦点控制（FC）对于相机在严峻真实场景中获取清晰图像至关重要。自动对焦（AF）通过自动调整焦点设置来实现 FC。然而，由于近期推出的事件相机缺乏有效的 AF 方法，其 FC 仍依赖手动对焦等朴素 AF，导致在严峻真实条件下适应性差。特别是，事件与帧数据在传感模态、噪声、时间分辨率等方面的内在差异，给设计有效的事件相机 AF 方法带来诸多挑战。为应对这些挑战，我们开发了由称为事件率（ER）的事件特定焦点测度与称为基于事件的黄金搜索（EGS）的鲁棒搜索策略组成的新型基于事件的自动对焦框架。为验证方法性能，我们采集了基于事件的自动对焦数据集（EAD），其在广泛多样、光照与运动条件严峻的场景中包含良好同步的帧、事件与焦点位置。在该数据集及额外真实场景上的实验证明了我们的方法在效率与精度上优于最先进的方法。
引用
@article{arxiv.2203.12321,
title = {Autofocus for Event Cameras},
author = {Shijie Lin and Yinqiang Zhang and Lei Yu and Bin Zhou and Xiaowei Luo and Jia Pan},
journal= {arXiv preprint arXiv:2203.12321},
year = {2022}
}