面向事件驱动动态视觉传感器的内存高效角点检测
图像与视频处理
2024-01-19 v1
摘要
事件相机通过事件驱动操作为视觉应用提供低延迟和数据压缩，可用于微型自主代理的边缘处理。鲁棒、准确、低延迟地提取角点等高信息特征对于大多数视觉处理至关重要。虽然已经提出了几种角点检测算法，但最先进的性能由luvHarris实现。然而，该算法每次事件需要大量内存访问，使其在微型边缘处理器中实现低延迟、低能耗方面不够理想。本文提出了一种新的面向边缘计算设备的事件驱动角点检测实现，其所需内存访问远低于luvHarris，同时提高了准确性。我们的方法用计算换取内存访问，这对于大内存来说成本更高。对于DAVIS346相机，我们的方法所需内存减少约3.8倍，内存访问减少约36.6倍，而计算量仅增加约2.3倍。
引用
@article{arxiv.2401.09797,
title = {Memory Efficient Corner Detection for Event-driven Dynamic Vision Sensors},
author = {Pao-Sheng Vincent Sun and Arren Glover and Chiara Bartolozzi and Arindam Basu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2401.09797},
year = {2024}
}