利用像素内区域事件的事件相机边缘检测
机器人学
2019-07-18 v1
摘要
本工作中，我们通过估计动态视觉传感器（DVS，亦称事件相机）产生事件的寿命，提出一种边缘检测算法。与传统CMOS相机不同，事件相机在像素对数强度发生变化时生成稀疏事件数据。由于此特性，理论上在特定时刻仅有一个或零个事件，难以把握相机在某一时刻捕捉的世界。本工作中，我们提出一种算法，将事件保持存活直至邻近像素生成对应事件，从而保留边缘形状。特别地，我们考虑一个像素区域在活动事件表面（SAE）上拟合平面，并将像素区域内最接近该平面的点称为像素内区域事件。这些像素内区域事件帮助拟合平面算法稳健且精确地估计寿命。与现有边缘检测算法相比，在固定计数或时间间隔上累积事件的方法，我们的算法在清晰度和相似度度量上定性定量均更优。
引用
@article{arxiv.1907.07469,
title = {Edge Detection for Event Cameras using Intra-pixel-area Events},
author = {Sangil Lee and Haram Kim and H. Jin Kim},
journal= {arXiv preprint arXiv:1907.07469},
year = {2019}
}