论模型学习在人机交互中的效用
机器人学
2020-05-25 v2 机器学习
机器学习
摘要
机器人学的根本争论在于基于模型与无模型学习之间：机器人应构建世界的显式模型，还是直接学习策略？在 HRI（人机交互）背景下，待建模世界的一部分是人。一种选择是机器人将人视为黑箱并直接学习其行动策略。但它也可以将人建模为智能体，并依赖“心智理论”来引导或偏置学习（灰箱）。我们针对自动驾驶任务，在这些方法的表现上给出刻画：一方面是在拥有理想心智理论的乐观情形下，另一方面是在机器人对人心智理论的假设错误（实践中不可避免）的不同情景下。
引用
@article{arxiv.1901.01291,
title = {On the Utility of Model Learning in HRI},
author = {Gokul Swamy and Jens Schulz and Rohan Choudhury and Dylan Hadfield-Menell and Anca Dragan},
journal= {arXiv preprint arXiv:1901.01291},
year = {2020}
}