论 Smith-McMillan 形式在解耦系统动力学中的应用
系统与控制
2022-01-03 v1 系统与控制
摘要
本文分析了在解耦多输入多输出系统动力学中使用 Smith-McMillan 形式的方法。简言之，由传递矩阵对象模型可获得一个解耦补偿器，其导致的解耦对象包含原系统传递矩阵的相同传输极点与零点。结果，对象传递矩阵在所有频率上实现完全解耦，并可由单输入单输出控制分别处理。本文旨在给出解耦系统的条件，以保证整体控制系统的内部稳定性与性能要求。性能规范以闭环传递矩阵最大奇异值幅值限制的术语定义。该解耦方法的潜力在一个机械系统的仿真研究中得到展示。
引用
@article{arxiv.2105.11885,
title = {On the Use of the Smith-McMillan Form in Decoupling System Dynamics},
author = {Clarisse Pétua Bosman Barros and Hans Butler and Roland Tóth},
journal= {arXiv preprint arXiv:2105.11885},
year = {2022}
}
备注
6 pages, 9 figures, American control conference 2021