关于直接转矩有限控制集模型预测控制的SDP松弛
最优化与控制
2024-12-17 v1 系统与控制
系统与控制
摘要
本文为长时域直接转矩有限控制集模型预测控制问题提出了一个半定规划松弛。与此松弛并行，还求解了一个针对原始问题定制的传统分支定界算法，但设置了迭代限制以限制其计算负担。从提升空间中的半定规划解中提取出一个输入序列候选。然后将该序列与所谓的早停分支定界解进行比较，并以滚动时域方式应用两者中较好的一个。在模拟案例研究中，所提出的方法在转矩瞬态方面表现出显著改进，因为单独的分支定界由于施加的限制而难以找到有意义的解。
引用
@article{arxiv.2412.11666,
title = {On the SDP Relaxation of Direct Torque Finite Control Set Model Predictive Control},
author = {Luca M. Hartmann and Orcun Karaca and Tinus Dorfling and Tobias Geyer and Adam Kurpisz},
journal= {arXiv preprint arXiv:2412.11666},
year = {2024}
}