关于动态遗憾与闭环稳定性之间的关系

在本工作中，我们研究了对于先验未知且时变代价函数情形下，有界动态遗憾与渐近稳定性经典概念之间的关系。具体而言，我们证明了有界动态遗憾意味着对于常值代价函数最优稳态的渐近稳定性。对于渐近稳定闭环的情形，我们首先推导了实现有界动态遗憾的必要条件。进而，在对系统与代价函数给出若干附加假设后，我们也提供了确保有界动态遗憾的充分条件。我们的结果通过示例加以说明。