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关于一维蟹式潜艇的最优一致性问题

最优化与控制 2022-03-22 v2 系统与控制 系统与控制

摘要

我们考虑计算一组 N 个蟹式潜艇的最优会合点的问题。首先,我们分析潜艇可在实线上任意位置的情况:我们提供最优性的构造性证明,并借此给出一种线性时间算法,用于在起始点已排序的情况下找到最优会合点。其次,我们利用连续情形的结果来解决蟹式潜艇被限制于整数位置的情况:我们表明,给定相应连续问题的解,我们可以在线性时间内找到最优整数解。

关键词

引用

@article{arxiv.2112.08220,
  title  = {On the optimal consensus of crab submarines in one dimension},
  author = {Riccardo Sven Risuleo},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2112.08220},
  year   = {2022}
}

备注

9 pages, 3 figures, working paper