建模误差对分布式连续时间滤波的影响
系统与控制
2025-03-04 v4 系统与控制
摘要
本文对存在建模误差情况下的分布式连续时间滤波进行了全面的性能分析。首先，我们引入两个性能指标，即标称性能指标和估计误差协方差。通过利用标称性能指标和建模偏差的 Frobenius 范数，我们推导了估计误差协方差的上界和标称性能指标的下界。具体而言，我们揭示了共识参数对两个界的影响。我们证明，在特定条件下，不正确的过程噪声协方差可能导致估计误差协方差的发散。此外，我们研究了误差动力学矩阵的特征值性质。进一步地，我们探讨了标称性能指标与估计误差协方差之间的大小关系。最后，我们给出了一些数值仿真来验证理论结果的有效性。
引用
@article{arxiv.2408.06718,
title = {On the Effects of Modeling Errors on Distributed Continuous-time Filtering},
author = {Xiaoxu Lyu and Shilei Li and Dawei Shi and Ling Shi},
journal= {arXiv preprint arXiv:2408.06718},
year = {2025}
}