关于拒绝一阶扰动的可扩展网络设计
系统与控制
2022-05-23 v4 系统与控制
摘要
本文研究受延迟与扰动（由一阶多项式分量与残差信号构成）影响的网络系统之分布式控制协议设计问题。具体而言，我们提出使用多路复用架构来设计分布式控制协议，以拒绝直至斜坡的多项式扰动，并保证一种禁止残差扰动放大的可扩展性性质。对于该架构，我们给出了控制协议上保证可扩展性与斜坡拒绝的充分条件。该结果可用于研究非线性耦合非线性智能体网络，其有效性通过一个机器人编队控制问题得以说明。
引用
@article{arxiv.2202.07638,
title = {On the design of scalable networks rejecting first order disturbances},
author = {Shihao Xie and Giovanni Russo},
journal= {arXiv preprint arXiv:2202.07638},
year = {2022}
}
备注
Accept to be presented in NecSys22, Zurich