基于输入输出数据设计正则化显式预测控制器
系统与控制
2021-10-25 v1 系统与控制
摘要
借助数据驱动预测控制的最新进展，我们提出了一种仅由一批输入/输出数据即可构建的显式预测控制器。所提出的显式律建立在正则化隐式数据驱动预测控制问题之上，以保证显式预测控制器的唯一性。作为附带益处，正则化的使用被证明可提升该显式律处理数据噪声的能力。在两个基准仿真案例研究中分析了所得显式律的有效性以及正则化对噪声处理的影响，展示了所提正则化显式控制器的潜力。
引用
@article{arxiv.2110.11808,
title = {On the design of regularized explicit predictive controllers from input-output data},
author = {Valentina Breschi and Andrea Sassella and Simone Formentin},
journal= {arXiv preprint arXiv:2110.11808},
year = {2021}
}
备注
Preprint submitted to IEEE Transaction on Automatic Control