基于瞬时噪声的数据驱动估计器综合
系统与控制
2025-04-14 v1 系统与控制
摘要
基于数据信息性进行的数据驱动控制器设计因其直观的可适用性和严格的保证而日益受到关注。然而，将这一框架应用于估计器综合问题会引入技术挑战，目前仅能通过添加限制性假设来解决。本文消除了这些限制，以提高性能保证。此外，我们的参数组织允许集成额外的结构知识，例如参数的边界。我们通过数值示例验证了我们的发现。
引用
@article{arxiv.2504.08299,
title = {Data-driven Estimator Synthesis with Instantaneous Noise},
author = {Felix Brändle and Frank Allgöwer},
journal= {arXiv preprint arXiv:2504.08299},
year = {2025}
}