论数据驱动控制：具有互协方差界的含噪输入输出数据的信息性
最优化与控制
2022-03-24 v2 系统与控制
系统与控制
摘要
本文提出了新的基于数据信息性的控制器综合方法，从两个相关方向扩展了现有框架：以互协方差界表示的更一般噪声刻画，以及基于输入输出数据的控制信息性条件。先前工作通过 S-过程推导了具有二次噪声界的含噪输入-状态数据的必要且充分的信息性条件。尽管这些界一般不能刻画互协方差界，我们证明 S-过程仍可用于获得关于数据的非保守条件。我们给出了稳定性、 与 控制的信息性条件，这些条件对输入输出数据充分，对输入-状态数据必要。仿真实验表明，与文献中通常采用的范数界相比，互协方差界在信息性方面可能更不保守。
引用
@article{arxiv.2111.14193,
title = {On data-driven control: informativity of noisy input-output data with cross-covariance bounds},
author = {Tom R. V. Steentjes and Mircea Lazar and Paul M. J. Van den Hof},
journal= {arXiv preprint arXiv:2111.14193},
year = {2022}
}
备注
In the previous version of this arXiv article and the corresponding L-CSS article, DOI: 10.1109/LCSYS.2021.3139526, there was a typographical error in equation (21) and (25). The equations contain $P_-$, which should be $Y_-$. This typo is corrected in this version