利用基于模型的先验进行显式预测控制器的数据驱动设计
系统与控制
2022-07-05 v1 系统与控制
摘要
在本文中，我们提出一种数据驱动方法来推导显式预测控制律，无需任何中间辨识步骤。所提策略的基石是利用来自基于模型分析的关于控制律的可用先验。具体而言，通过利用最优预测控制器表示为分段仿射（PWA）律这一知识，我们直接从数据优化此类解析控制器的参数，而非运行在线优化问题。由于所提方法也允许我们自动恢复闭环系统的一个模型，我们表明可在控制器部署前应用基于模型的技术进行稳定性检验。所提策略的有效性在两个基准仿真例子上得到评估，借此我们也讨论了正则化的使用及其与平均技术相结合以处理噪声存在的方法。
引用
@article{arxiv.2207.01148,
title = {Data-driven design of explicit predictive controllers using model-based priors},
author = {Valentina Breschi and Andrea Sassella and Simone Formentin},
journal= {arXiv preprint arXiv:2207.01148},
year = {2022}
}
备注
Preprint submitted to Automatica