关于分布式控制器凸设计中可分离二次 Lyapunov 函数
系统与控制
2019-09-26 v1 最优化与控制
摘要
我们考虑设计具有预指定稀疏模式的稳定且最优的静态控制器的问题。由于该问题在一般情况下是 NP-hard 的，有必要求助于近似方法。在本文中，我们刻画了该类问题的一类基于为闭环系统设计可分离二次 Lyapunov 函数的凸限制。该方法推广了先前基于对角 Lyapunov 函数优化的结果，从而改善了可行性与性能。此外，我们提出了一种简单的步骤来计算 Lyapunov 函数的有利结构，以产生高性能的分布式控制器。数值算例验证了我们的结果。
引用
@article{arxiv.1903.04096,
title = {On Separable Quadratic Lyapunov Functions for Convex Design of Distributed Controllers},
author = {Luca Furieri and Yang Zheng and Antonis Papachristodoulou and Maryam Kamgarpour},
journal= {arXiv preprint arXiv:1903.04096},
year = {2019}
}