论 PDE 的鲁棒调节：从抽象方法到 PDE 控制器
最优化与控制
2024-07-16 v2
摘要
本文研究线性偏微分方程（PDE）模型的鲁棒输出跟踪与扰动抑制。我们重点展示为“正则线性系统”开发的基于抽象内模型的控制器设计方法如何可用于具体 PDE 系统的控制器设计。我们表明，当用于 PDE 系统时，抽象控制设计方法自然导出具“PDE 部分”的控制器。此外，我们以仅利用抽象系统表示的最小知识、而完全基于原始 PDE 的自然性质的方式来表述控制器构造。我们还讨论了控制器参数的计算与逼近，并以边界控制扩散方程的控制设计为例说明了结果。
引用
@article{arxiv.2203.09871,
title = {On Robust Regulation of PDEs: from Abstract Methods to PDE Controllers},
author = {Lassi Paunonen and Jukka-Pekka Humaloja},
journal= {arXiv preprint arXiv:2203.09871},
year = {2024}
}
备注
13 pages, 2 figures. Proceedings of the 61st Conference on Decision and Control, 2022