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关于网络流多目标跟踪中的成对代价

计算机视觉与模式识别 2015-05-07 v2 最优化与控制

摘要

多目标跟踪近期采用了最小费用网络流优化技术。此类方法能够同时解析视频中的多个目标轨迹,并对轨迹间的依赖关系进行建模。最小费用网络流方法也非常契合“检测驱动跟踪”(tracking-by-detection)范式,即通过连接目标检测器的逐帧输出来获取目标轨迹。然而,由于视频中的遮挡和杂波,目标检测器往往会失效。为了应对此类情况,我们建议在最小费用网络流框架中引入成对代价。虽然此类问题的整数解是 NP 难的,但我们设计了一种凸松弛解法,并配合高效的舍入启发式算法,该算法在经验上能提供次优性较小的证明。我们评估了两种特定类型的成对代价,并证明了其在真实世界视频序列中相较于近期跟踪方法的改进。

关键词

引用

@article{arxiv.1408.3304,
  title  = {On Pairwise Costs for Network Flow Multi-Object Tracking},
  author = {Visesh Chari and Simon Lacoste-Julien and Ivan Laptev and Josef Sivic},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1408.3304},
  year   = {2015}
}