关于具身导航智能体的评测
人工智能
2018-07-19 v1 计算机视觉与模式识别
机器学习
机器人学
摘要
在三维环境中的灵巧移动操作是人工智能研究的一个主要课题。过去两年中，关于导航的创造性工作激增。这一创造性产出产生了大量有时互不兼容的任务定义与评测协议。为协调该领域正在进行与未来的研究，我们召集了一个工作组来研究导航研究中的经验方法论。本文档总结了该工作组的共识建议。我们讨论了不同的问题表述以及泛化的作用，给出了评测指标，并提供了可用于基准测试的标准场景。
引用
@article{arxiv.1807.06757,
title = {On Evaluation of Embodied Navigation Agents},
author = {Peter Anderson and Angel Chang and Devendra Singh Chaplot and Alexey Dosovitskiy and Saurabh Gupta and Vladlen Koltun and Jana Kosecka and Jitendra Malik and Roozbeh Mottaghi and Manolis Savva and Amir R. Zamir},
journal= {arXiv preprint arXiv:1807.06757},
year = {2018}
}
备注
Report of a working group on empirical methodology in navigation research. Authors are listed in alphabetical order